虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中頭部方位檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、確定頭部位置、完成方位檢測(cè)，是實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的關(guān)鍵之一，本文存分析了國(guó)內(nèi)外方位檢測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，首先以磁阻芯片HMC1022為地磁場(chǎng)測(cè)最單元，采用超低功耗的MSP430單片機(jī)為核心構(gòu)建電子羅盤系統(tǒng)，其次，闡述了基于微機(jī)械陀螺的方位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。
　　 本文首先研究了地磁場(chǎng)模型的相關(guān)理論及電子羅盤的工作原理，論述了基于地磁的方位角解算算法，并進(jìn)行了電子羅盤系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)中，介紹了MSP430F449芯片的體系

2、結(jié)構(gòu)，提出了硬件設(shè)計(jì)的總體方案，并詳細(xì)論述了電源電路、信號(hào)調(diào)理電路、置位復(fù)位電路、串口通信等硬件電路的連接，以及PCB(Printed Circuit Board)設(shè)計(jì)的重要技術(shù)。在軟件設(shè)計(jì)中，首先設(shè)計(jì)了合理的軟件流程圖，其次，通過(guò)各個(gè)片上資源的初始化以及配置，實(shí)現(xiàn)了方位角的解算、數(shù)據(jù)的采集以及顯示與傳輸。最后，分析了電子羅盤的誤差來(lái)源，其中，著重論述了附近鐵質(zhì)材料對(duì)其產(chǎn)生的影響，并利用基于橢圓假設(shè)的誤差補(bǔ)償方法來(lái)提高系統(tǒng)精度。