全纖維曲軸成形液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及AMEsim仿真研究.pdf

1、本文研究全纖維曲軸成形液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其性能的仿真預(yù)測(cè)，核心問(wèn)題是兩組水平鐓鍛缸的相向同步控制和彎曲缸—水平鐓鍛缸的動(dòng)作協(xié)調(diào)控制。
　　以全纖維曲軸成形液壓機(jī)的功能、動(dòng)作和本體結(jié)構(gòu)提出的主要技術(shù)參數(shù)為依據(jù)，完成了系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)。在比較了各種液壓控制系統(tǒng)及元件適用性的基礎(chǔ)上，通過(guò)分析設(shè)備特性及其工程應(yīng)用環(huán)境等因素，對(duì)兩組水平鐓鍛缸的相向同步控制和彎曲缸與水平鐓鍛缸的動(dòng)作協(xié)調(diào)控制進(jìn)行了電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　使用

2、專(zhuān)用液壓仿真軟件AMEsim進(jìn)行了上述兩個(gè)系統(tǒng)的建模與仿真研究。以水平鐓鍛缸的相向同步控制為重點(diǎn)，針對(duì)并聯(lián)PID同步控制和主從PID同步控制兩種控制方法，分別研究了系統(tǒng)在無(wú)負(fù)載條件下同步誤差隨PID參數(shù)的變化規(guī)律，由此獲得了各自的無(wú)負(fù)載PID參數(shù)可行域；對(duì)無(wú)負(fù)載PID參數(shù)可行域?qū)τ胸?fù)載情況的適用性進(jìn)行了檢驗(yàn),研究了不對(duì)稱(chēng)負(fù)載條件下的工作特性?？疾?、分析了采用主從PID控制時(shí)彎曲缸與水平鐓鍛缸間運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)誤差的變化規(guī)律。
　　經(jīng)研究得