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1、數(shù)控技術(shù)經(jīng)歷了半個世紀的發(fā)展,共經(jīng)歷了兩個階段六個時代的發(fā)展。從NC到CNC,從基于電子管的數(shù)控技術(shù)到現(xiàn)在基于微處理器、PC機,數(shù)控技術(shù)日漸成熟,不斷的向著高速化、精密化、智能化等方向高速發(fā)展。由于功能強大的微處理器的出現(xiàn),在通用處理器上實現(xiàn)經(jīng)濟型的數(shù)控裝置變?yōu)楝F(xiàn)實。這對于擴展CNC在非金切機床領(lǐng)域的之外的眾多領(lǐng)域中,推廣數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用帶來契機。本論文主要針對這種情況,展開基于單片機的完整數(shù)控系統(tǒng)中的單軸控制器單元的研究。
本
2、論文對單軸控制器功能定義和結(jié)構(gòu)的進行了研究。分析給出了利用單片機內(nèi)通用的定時器產(chǎn)生進給脈沖原理和框圖?;趯Σ逖a控制功能的要求,選擇了STC15F2K60S2系列單片機作為開發(fā)平臺,充分利用其中功能更大的16-bit可自動重裝多個定時器/計數(shù)器,實現(xiàn)了一個低成本的單軸控制器。
論文對單軸插補控制器的工作參數(shù)取值范圍,控制變量的計算方法進行了詳細的討論,如由進給速度范圍確定的源脈沖頻率,進給脈沖控制計數(shù)值的上限值和下限值的取值范
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