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文檔簡介
1、自由空間光通信是一種新型的通信技術(shù),具有高帶寬、大通信容量、抗電磁干擾性能好及保密性好等優(yōu)點。這使得其成為了一種新的研究熱點。但是在高速移動的通信環(huán)境中,傳統(tǒng)的激光通信系統(tǒng)的捕獲、瞄準(zhǔn)和跟蹤技術(shù)已經(jīng)不能滿足通信需求,且阻礙了自由空間光通信未來網(wǎng)絡(luò)化的進程。
為了提高高速移動激光通信系統(tǒng)中鏈路的穩(wěn)定性,本文設(shè)計了一種新穎的全向光學(xué)智能天線,通過陣列收發(fā)單元的合理分布,能夠完全覆蓋通信距離以內(nèi)的360度全向空間。同時引入一種波束控
2、制算法—擴展卡爾曼濾波(EKF)算法。這種控制算法的流程是通過本端通信機在一定的時間間隔內(nèi)對對端通信機的運動狀態(tài)的預(yù)測,根據(jù)預(yù)測結(jié)果確定在哪個發(fā)射單元的覆蓋范圍之內(nèi),從而打開相應(yīng)的發(fā)射單元,繼續(xù)與對端通信機建立通信鏈路關(guān)系,不會造成通信中斷。由于激光束散角很小,通信鏈路的建立與算法的預(yù)測精度有很大的關(guān)系。本文又對擴展卡爾曼濾波算法進行了誤差修正,提高了算法的預(yù)測精度,并經(jīng)過仿真得到算法精度提高了70%左右。同時仿真了修正前后的預(yù)測算法對
3、波束控制的影響,結(jié)果表明,誤差修正的擴展卡爾曼濾波(EC-EKF)算法能夠保證高速移動自由空間光通信系統(tǒng)的可靠性。
在多節(jié)點情形下的自由空間光通信系統(tǒng)中,移動節(jié)點需要與中轉(zhuǎn)節(jié)點動態(tài)的建立鏈路關(guān)系。針對這個應(yīng)用背景,提出了一種基于預(yù)測算法的最近鄰節(jié)點選擇策略。具體方法是通過采用EKF(或者EC-EKF)算法對目標(biāo)位置的預(yù)測,并判斷候選節(jié)點中距離該位置最近的節(jié)點為下一個中轉(zhuǎn)節(jié)點。通過理論分析和仿真,驗證了這種方法能夠動態(tài)地選擇合適
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