起重機(jī)三級(jí)智能安全監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在當(dāng)今社會(huì)，起重機(jī)被越來(lái)越廣泛地使用，起重機(jī)的安全監(jiān)控技術(shù)也成為一個(gè)熱門(mén)的研究課題。對(duì)起重機(jī)進(jìn)行監(jiān)控能夠讓工作人員實(shí)時(shí)獲悉起重機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并能及時(shí)排除運(yùn)行故障。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)起重機(jī)三級(jí)安全監(jiān)控系統(tǒng)，即現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控級(jí)、局域監(jiān)控級(jí)與遠(yuǎn)程監(jiān)控級(jí)，從而滿足各級(jí)工作人員對(duì)起重機(jī)監(jiān)控的需求。
　　在起重機(jī)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控級(jí)設(shè)計(jì)中，詳細(xì)介紹起重機(jī)安全監(jiān)控器的功能，它以MC9S12DG128為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)。硬件部分的設(shè)計(jì)包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、CAN通信電路、

2、串口通信電路、三相交流電檢測(cè)電路、重力傳感器信號(hào)調(diào)理電路、DA輸出電路以及監(jiān)控器電源電路。軟件部分的設(shè)計(jì)包括軟件設(shè)計(jì)流程、系統(tǒng)初始化、三相電缺相和相序檢測(cè)方法、串口通信程序設(shè)計(jì)。
　　在起重機(jī)局域監(jiān)控級(jí)設(shè)計(jì)中，分析ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)組建網(wǎng)絡(luò)以及路由器節(jié)點(diǎn)、終端節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程，對(duì)Zstack協(xié)議棧應(yīng)用層進(jìn)行開(kāi)發(fā)，編寫(xiě)了無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)、串口應(yīng)用等程序。分析IEEE802.15.4a信道損耗模型得出各因素對(duì)ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸

3、距離的影響，對(duì)AODV路由協(xié)議進(jìn)行優(yōu)化研究。利用圖形化編程語(yǔ)言LabVIEW設(shè)計(jì)上位機(jī)監(jiān)控界面，并選用數(shù)據(jù)庫(kù)Access2007進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
　　在起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控級(jí)設(shè)計(jì)中，利用LabVIEW在Web上發(fā)布程序前面板供遠(yuǎn)程工作人員查看。利用ARM開(kāi)發(fā)板S3C6410進(jìn)行嵌入式Linux遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，基于B/S模式設(shè)計(jì)，完成圖像采集、圖像壓縮以及數(shù)據(jù)發(fā)送等功能。利用Socekt設(shè)計(jì)基于C/S的通信系統(tǒng)，使遠(yuǎn)程管理人員能