空間多目標跟蹤系統(tǒng)及目標軌跡識別技術.pdf

1、在現(xiàn)代高技術條件下的戰(zhàn)爭中,盡早對有嚴重威脅的軍事目標進行探測和跟蹤是非常重要的.這在理論實現(xiàn)上就要求能夠對遠距離目標進行動態(tài)的高速的成像.用模擬的視頻攝像機可以達到很高的成像速度,但其成像質量不高,且不便于圖像處理.CMOS圖像傳感器的高度集成化減小了系統(tǒng)的復雜性,可以根據(jù)需要將多種功能集成在一塊芯片上,單芯片就可以完成CCD攝像機全部電學功能,降低了制造成本.對獲得的圖像信息,圖像讀出及處理變得簡單而快捷.能設計出更靈巧的小型成像系

2、統(tǒng).充分利用CMOS的這種特點配合高速處理的DSP電路,可以大大簡化電路設計的結構,使得整個系統(tǒng)更集成化.CMOS傳感器圖像采集的過程是完全數(shù)字化的,對局部像素圖像的編程隨機訪問的優(yōu)點,很容易利用DSP通過各種不同算法實現(xiàn)方便快速的實時的圖像處理.由于用于偵察的各種傳感器與目標的距離很遠,目標在像平面上的像非常小,并且往往淹沒在各種雜波背景中.為解決低信噪比運動點目標的檢測問題,利用一種基于順序形態(tài)濾波的點目標檢測算法.利用百分位p=1