空間多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)及目標(biāo)軌跡識(shí)別技術(shù).pdf

1、在現(xiàn)代高技術(shù)條件下的戰(zhàn)爭(zhēng)中,盡早對(duì)有嚴(yán)重威脅的軍事目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)和跟蹤是非常重要的.這在理論實(shí)現(xiàn)上就要求能夠?qū)h(yuǎn)距離目標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的高速的成像.用模擬的視頻攝像機(jī)可以達(dá)到很高的成像速度,但其成像質(zhì)量不高,且不便于圖像處理.CMOS圖像傳感器的高度集成化減小了系統(tǒng)的復(fù)雜性,可以根據(jù)需要將多種功能集成在一塊芯片上,單芯片就可以完成CCD攝像機(jī)全部電學(xué)功能,降低了制造成本.對(duì)獲得的圖像信息,圖像讀出及處理變得簡(jiǎn)單而快捷.能設(shè)計(jì)出更靈巧的小型成像系

2、統(tǒng).充分利用CMOS的這種特點(diǎn)配合高速處理的DSP電路,可以大大簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu),使得整個(gè)系統(tǒng)更集成化.CMOS傳感器圖像采集的過程是完全數(shù)字化的,對(duì)局部像素圖像的編程隨機(jī)訪問的優(yōu)點(diǎn),很容易利用DSP通過各種不同算法實(shí)現(xiàn)方便快速的實(shí)時(shí)的圖像處理.由于用于偵察的各種傳感器與目標(biāo)的距離很遠(yuǎn),目標(biāo)在像平面上的像非常小,并且往往淹沒在各種雜波背景中.為解決低信噪比運(yùn)動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)的檢測(cè)問題,利用一種基于順序形態(tài)濾波的點(diǎn)目標(biāo)檢測(cè)算法.利用百分位p=1