熱風回流焊機溫控系統(tǒng)的研制與開發(fā).pdf

1、隨著電子器件微型化及SMT(表面貼裝技術(shù))的發(fā)展,熱風回流焊機應用日益廣泛.由于在熱風回流焊機的控制過程中,被控參數(shù)具有非線性、不確定性等因素,傳統(tǒng)的PID控制器難以取得滿意的控制效果.本文實現(xiàn)了用下位機改進PID控制算法進行熱風回流焊機的計算機控制.同時,針對回流焊機溫區(qū)多,人工參數(shù)整定效率低的問題,研究了PID參數(shù)自整定的方法.并在下位機的基礎(chǔ)上,提出了上位機插值模糊PID控制算法.本文所做主要工作如下所示:1、針對熱風回流焊機自身

2、特點和生產(chǎn)現(xiàn)場需要,設(shè)計了一整套多CPU嵌入式硬件系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上,編制了與硬件電路配套的各軟件模塊.同時,采用了較為新穎的軟硬結(jié)合、相互制約的系統(tǒng)抗干擾措施.2、提出了簡化的單參數(shù)黃金分割法PID參數(shù)自整定方法,并根據(jù)現(xiàn)場有可測擾動的情況,研究了將前饋和變速積分PID反饋控制相結(jié)合,運用到溫控對象上的方法.3、針對下位機控制方法的某些不足,提出了基于上位機的模糊PID參數(shù)在線自校正方法,同時為克服模糊控制對E、EC不易劃分過細,而回