基于粒子群算法的液壓位置伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著人們對液壓伺服系統(tǒng)控制要求的提高,傳統(tǒng)的控制方法已難滿足系統(tǒng)的控制要求。精校機的電液位置伺服系統(tǒng)就是一個典型的非線性時變系統(tǒng),其系統(tǒng)復雜、存在參數(shù)的變化和外干擾,系統(tǒng)的控制要求高、難度大,傳統(tǒng)控制方法已難較好地實現(xiàn)對系統(tǒng)控制。針對此情況,分析系統(tǒng)、尋求一種好的控制算法來對系統(tǒng)進行更好控制具有一定的現(xiàn)實意義。
　　本文首先設計了某型精校機的電液位置伺服系統(tǒng),分析各液壓元件的主要功用,初步推導出四通閥控液壓缸的傳遞函數(shù)。然后對其在

2、不同負載的傳遞函數(shù)進行簡化,建立伺服系統(tǒng)中其它液壓元件的數(shù)學模型,進而建立精校機液壓位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型。通過系統(tǒng)的傳遞函數(shù),分析精校機系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及頻率響應特性。針對傳統(tǒng) PID控制器對復雜系統(tǒng)控制的不足,論文設計了粒子群 PID控制器,并將粒子群 PID控制器應用到精校機的電液位置伺服系統(tǒng)中。首先分析選取不同的PSO參數(shù)時,利用Matlab仿真軟件繪出系統(tǒng)不同 PSO參數(shù)下的單位階躍響應曲線圖,分析結(jié)果并選取控制效果較優(yōu)時的參數(shù)