基于角色和面向智能主體的協(xié)同虛擬環(huán)境的研究.pdf

1、虛擬現(xiàn)實(shí)和網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合正在極大地改變著人類(lèi)的生活和工作方式,由此而衍生的協(xié)同虛擬環(huán)境,集成了虛擬現(xiàn)實(shí)、網(wǎng)絡(luò)、CSCW、多媒體、AI等多種計(jì)算機(jī)技術(shù),代表了下一代計(jì)算界面的發(fā)展方向,并正在逐步應(yīng)用于數(shù)字娛樂(lè)、真實(shí)世界仿真以及抽象概念建模等領(lǐng)域上.該論文以協(xié)同虛擬環(huán)境形式化建模以及協(xié)同主客體的控制為主要研究?jī)?nèi)容,對(duì)基于角色和面向智能主體的協(xié)同虛擬環(huán)境以及協(xié)同客體的并發(fā)控制、協(xié)同主體的導(dǎo)航控制和興趣域管理等問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究,引入了一些新的思

2、想和方法,提出了相應(yīng)的模型,并提出了新的解決機(jī)制.協(xié)同虛擬環(huán)境可視化協(xié)同主體導(dǎo)航控制著重從全局的路徑規(guī)劃和局部的碰撞檢測(cè)兩個(gè)方面展開(kāi)研究:該論文考慮到協(xié)同虛擬環(huán)境中路徑規(guī)劃準(zhǔn)則的特殊性以及語(yǔ)義相關(guān)性,提出以語(yǔ)義可達(dá)性取代幾何連通性,修正傳統(tǒng)的A*算法使其結(jié)合多個(gè)語(yǔ)義相關(guān)的啟發(fā)式函數(shù)層遞作用其上,從而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的規(guī)劃準(zhǔn)則;另一方面,論文對(duì)各種可能的碰撞情形進(jìn)行分析,首次提出障礙物的碰撞預(yù)警域、碰撞互斥域以及衍生的動(dòng)態(tài)障礙物碰撞互斥帶的概念,