微波暗室運動平臺系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著信息戰(zhàn)爭的不斷發(fā)展，電子戰(zhàn)成為當今戰(zhàn)爭的重要手段。微波暗室運動平臺主要用來模擬空間電子戰(zhàn)環(huán)境下多種目標的運動軌跡。其具有保密、測試簡單、可靠方便、節(jié)省成本等諸多優(yōu)點。
　　本文主要介紹了微波暗室運動平臺的機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、軟件及通訊系統(tǒng)的設(shè)計，并對系統(tǒng)指標進行了實驗檢驗。
　　在機械結(jié)構(gòu)方面，設(shè)計了靜音導(dǎo)軌和橡膠輪的搭配方案有效減小了單車的震動，實現(xiàn)了單車的平穩(wěn)運行。用同步帶傳動方式取代依靠車輪在導(dǎo)軌上摩擦運行的傳統(tǒng)方

2、式，避免了打滑現(xiàn)象。采用伺服電機驅(qū)動，光電編碼器實現(xiàn)位置檢測的閉環(huán)控制方式，取代以往的步進電機驅(qū)動，開環(huán)控制的方式，避免了遠距離上步進電機丟步帶來的位置誤差。
　　控制系統(tǒng)采用典型上下位機分布式控制方式。IPC作為上位機完成整個系統(tǒng)的設(shè)備管理，負責系統(tǒng)監(jiān)控和控制?；贒SP的單車控制器接收上位機指令完成指定功能，并將單車狀態(tài)實時反饋給上位機。充分發(fā)揮了IPC的多任務(wù)處理能力和DSP可靠高速控制特性。采用多級安全機制，防止單車運動軌