微波暗室運(yùn)動(dòng)平臺系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著信息戰(zhàn)爭的不斷發(fā)展，電子戰(zhàn)成為當(dāng)今戰(zhàn)爭的重要手段。微波暗室運(yùn)動(dòng)平臺主要用來模擬空間電子戰(zhàn)環(huán)境下多種目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。其具有保密、測試簡單、可靠方便、節(jié)省成本等諸多優(yōu)點(diǎn)。
　　本文主要介紹了微波暗室運(yùn)動(dòng)平臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、軟件及通訊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并對系統(tǒng)指標(biāo)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)。
　　在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，設(shè)計(jì)了靜音導(dǎo)軌和橡膠輪的搭配方案有效減小了單車的震動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了單車的平穩(wěn)運(yùn)行。用同步帶傳動(dòng)方式取代依靠車輪在導(dǎo)軌上摩擦運(yùn)行的傳統(tǒng)方

2、式，避免了打滑現(xiàn)象。采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，光電編碼器實(shí)現(xiàn)位置檢測的閉環(huán)控制方式，取代以往的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，開環(huán)控制的方式，避免了遠(yuǎn)距離上步進(jìn)電機(jī)丟步帶來的位置誤差。
　　控制系統(tǒng)采用典型上下位機(jī)分布式控制方式。IPC作為上位機(jī)完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備管理，負(fù)責(zé)系統(tǒng)監(jiān)控和控制?；贒SP的單車控制器接收上位機(jī)指令完成指定功能，并將單車狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋給上位機(jī)。充分發(fā)揮了IPC的多任務(wù)處理能力和DSP可靠高速控制特性。采用多級安全機(jī)制，防止單車運(yùn)動(dòng)軌