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文檔簡介
1、該論文的工作是智能水下機器人"聲視覺系統(tǒng)"中的一部分,進行水聲圖象的預(yù)處理和識別算法的研究.在眾多的算法中,基于頻域分割原理的線性處理方法在去除噪聲的同時會模糊圖象的邊緣,很難滿足針對水聲圖象特點的"保邊去噪"的要求;而一些非線性方法又缺乏統(tǒng)一的理論基礎(chǔ),使其在系統(tǒng)整體的應(yīng)用中受到限制.該文針對水聲圖象預(yù)處理和識別的特殊性,把數(shù)學形態(tài)學的形態(tài)變換應(yīng)用到"聲視覺系統(tǒng)"的預(yù)處理和識別中,實現(xiàn)了數(shù)學形態(tài)學為理論基礎(chǔ)的非線性處理方法,使得圖象的
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