新型液壓旋轉高速開關閥的動態(tài)性能及信號處理研究.pdf

1、隨著社會的不斷發(fā)展，液壓控制技術和計算機控制技術都在不斷地飛速進步。在現(xiàn)代液壓控制系統(tǒng)中，高速開關閥作為一種控制元件，一般工作于開關兩種狀態(tài)，廣泛應用在工業(yè)控制中。高速開關閥具有控制精度高、響應速度快、能量損失小以及提供數(shù)字接口便于計算機連接控制等特點。
　　 高速開關閥性能的優(yōu)劣決定著液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性，高效性和輸出流量變化快速性。由于高速開關閥本身的特點，大流量與快速響應存在矛盾，國內外主要研究集中圍繞著這個矛盾的解決展開。在

2、大多數(shù)液壓控制系統(tǒng)中，一般使用計量閥或者變量泵來控制。計量閥控制系統(tǒng)的特點是系統(tǒng)簡單和控制帶寬大，但是其節(jié)流損失的能量非常大。變量泵因為只產生所需要的能量，所以比計量閥更有效率，但增加了額外的體積，呆滯效應以及成本。因此，為了解決上述的問題，本文提出了一種新型自旋式高速開關閥。
　　 新型旋轉高速開關閥利用了流體自身動能沖擊閥芯旋轉，這樣就無須外加驅動，當閥芯旋轉時，流體選擇性的流向應用(開)或流回油箱(關)。開關閥的PWM調節(jié)

3、占空比由閥芯軸向位置決定，閥芯軸向位置的變化是利用了流體的靜壓力，即通過控制直流電機驅動小型擺線泵把流體從閥芯的一端抽向另一端來實現(xiàn)。由于要實現(xiàn)軸向位移的精確控制和快速響應，本文在PID控制算法和模糊控制的基礎上提出了參數(shù)自整定模糊PID控制的算法原理，并建立了控制器模型，接著運用Matlab/Simulink進行了參數(shù)自整定模糊PID控制器與常規(guī)經典PID控制效果對比性實驗，實驗結果驗證了所設計的控制器提高了系統(tǒng)的響應速度，改善了直流