多傳感器信息融合技術(shù)及其在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、隨著自動(dòng)化、智能化技術(shù)的發(fā)展,在工業(yè)、軍事、科研等領(lǐng)域中所使用的傳感器的種類(lèi)和數(shù)量越來(lái)越多.沒(méi)有任何一種傳感器可以保證在任何時(shí)候都能提供全面和準(zhǔn)確無(wú)誤的信息.信息融合技術(shù)就是在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生并發(fā)展起來(lái)的.信息融合技術(shù)無(wú)論是在現(xiàn)代防御系統(tǒng)中還是在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和管理系統(tǒng)中,都是不可缺少的重要技術(shù),是信息科學(xué)領(lǐng)域內(nèi)的一項(xiàng)高新技術(shù).該文研究了基于多傳感器融合技術(shù)的分布式狀態(tài)估計(jì)的設(shè)計(jì)方法,一種基于Kalman的數(shù)據(jù)融合方法,分析了用于多傳感

2、器數(shù)據(jù)融合的Kalman濾波方法基本概念和理論.在深入了解Kalman濾波理論的基礎(chǔ)上,對(duì)集中式和分布式算法進(jìn)行深入分析研究,并尋求了一種更加優(yōu)秀的改進(jìn)的分布式濾波算法.組合導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)典型的多傳感器系統(tǒng),從多傳感器數(shù)據(jù)融合的角度出發(fā)研究車(chē)載GPS/INS組合導(dǎo)航定位系統(tǒng),對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究,完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)工作,把信息融合技術(shù)應(yīng)用于INS/GPS車(chē)輛組合系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,并將改進(jìn)的分布式算法與傳統(tǒng)的集中式融合算法進(jìn)行了比較,結(jié)果表明系