基于平面約束不確定性的機械系統(tǒng)穩(wěn)健性設(shè)計研究.pdf

1、本文以各種不確定性系統(tǒng)理論為基礎(chǔ),以研究高品質(zhì)、低成本、強穩(wěn)健的機械產(chǎn)品為目標,探索面向不確定性的機械系統(tǒng)穩(wěn)健性設(shè)計方法和基礎(chǔ)理論,其主要的研究內(nèi)容及創(chuàng)新點如下:①從認知科學(xué)的"概念"、數(shù)學(xué)的"集合"與面向?qū)ο笏枷氲?類"和"對象"等角度提出不確定性,討論了各種不確定性分類、產(chǎn)生原因等知識.②指出經(jīng)典著述中關(guān)于"約束"與"自由度"僅僅從質(zhì)上區(qū)分,而沒有量的區(qū)別,把"約束"與"自由度"看作絕對對立概念的不足,并從不確定性思想根源出發(fā),提出

2、了"約束"與"自由度"概念(集合或類)的不確定性.引入了基于集對分析思想的不確定性系統(tǒng)模型,并探討了如何把該模型應(yīng)用于"約束"與"自由度"的不確定性分析,建立了相應(yīng)的"約束"與"自由度"不確定性系統(tǒng)模型.③討論了運動副約束、重復(fù)運動副和平面閉鏈機構(gòu)中的過約束.④對具有一個中間自調(diào)齒輪的齒輪機構(gòu)無過約束設(shè)計方案,深入的進行了其自調(diào)機理的分析.⑤應(yīng)用不確定性系統(tǒng)理論,詳細分析了機械零件誤差和公差的不確定性,引入信息型灰數(shù)和層次型灰數(shù)等概念及