三維數(shù)字化系統(tǒng)的標定技術(shù)研究.pdf

1、隨著社會的進步與科學(xué)的發(fā)展,特別是計算機技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)的飛速發(fā)展,人們越來越多的關(guān)注三維物體的數(shù)字化技術(shù).三維數(shù)字化技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于機械制造與設(shè)計,人體工學(xué)測量、服裝設(shè)計,醫(yī)學(xué),文物保護等領(lǐng)域.對于三維數(shù)字化系統(tǒng)來說,現(xiàn)實世界三維信息到計算機虛擬世界的信息轉(zhuǎn)換的映射關(guān)系,是通過標定工作實現(xiàn)的,標定技術(shù)是三維數(shù)字化技術(shù)中最為關(guān)鍵的技術(shù).針對不同的數(shù)字化系統(tǒng),圍繞各種標定方法的研究是目前的一個熱點,而且,為實現(xiàn)物體的真彩色模型可視化,彩

2、色信息與空間三維信息匹配也是標定技術(shù)的研究內(nèi)容.該文圍繞這些問題,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法完成了三維彩色數(shù)字化系統(tǒng)的標定,初步實現(xiàn)了空間信息和彩色信息的匹配,主要工作及創(chuàng)新性如下:1.研究了激光三維傳感器和激光彩色傳感器的數(shù)學(xué)模型和標定理論,提出了利用細絲靶標的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)標定方法.2.設(shè)計并建立了三維數(shù)字化實驗系統(tǒng),根據(jù)提出的標定方法采用四層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行了標定實驗研究,得到了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)參數(shù),完成了傳感器的標定.3.對實際彩色物