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文檔簡介
1、隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及和發(fā)展,基于Internet的遠程控制技術(shù)受到工業(yè)界的廣泛關(guān)注,許多控制設(shè)備和測試儀器開始實現(xiàn)內(nèi)置的WEB服務(wù)器,基于B/S(Browser/Server)模式的遠程控制系統(tǒng)也開始廣泛的應(yīng)用于工業(yè)自動化、智能家居、儀器儀表、數(shù)據(jù)采集等諸多領(lǐng)域。
本文采用SOPC技術(shù)設(shè)計了一種遠程控制系統(tǒng)。在該遠程控制系統(tǒng)中,瀏覽器端通過Internet可向遠程嵌入式服務(wù)器發(fā)送控制電機的命令,再通過嵌入式服務(wù)器實現(xiàn)對遠程目標運動
2、的控制。
對于遠程控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計,首先,本文根據(jù)控制功能的要求設(shè)計了步進電機控制模塊,該模塊采用一種脈沖疊加算法,實現(xiàn)了對步進電機任意頻率變速;然后,將該模塊封裝到SOPCBuilder的標準模塊庫中;最后,本文利用SOPC技術(shù),在Altera公司的CycloneIIEP2C35芯片上集成了NiosII軟核、相關(guān)的外圍控制器和自定義的電機控制模塊。
對于遠程控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計,首先,本文跨平臺在NiosII系統(tǒng)上
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