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1、直流調(diào)速控制技術(shù)發(fā)展較早,技術(shù)也較成熟.直流調(diào)速系統(tǒng)具有良好的起動(dòng)與制動(dòng)性能,在需要平滑調(diào)速的可控電力拖動(dòng)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用.直流調(diào)速系統(tǒng)通常是采用電流和轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制方案.其調(diào)節(jié)器多采用由運(yùn)算放大器構(gòu)成的比例積分控制器.雖然這樣的調(diào)速控制方案基本上能滿足一般工業(yè)過(guò)程的要求.但比例積分控制器存在回繞現(xiàn)象,降低直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能.本文通過(guò)對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì),提出一種直流調(diào)速系統(tǒng)抗回繞比例積分控制器的設(shè)計(jì)方法和控制模型.構(gòu)
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