基于PWM的直流調(diào)速控制器的研究.pdf

1、近年來，直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變化。隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn)，使采用全控型的開關(guān)功率元件進(jìn)行脈寬調(diào)制(Pulse Width Modulation，簡(jiǎn)稱PWM)控制方式已成為主流。同時(shí)，隨著數(shù)字信號(hào)處理器DSP的出現(xiàn)，給直流調(diào)速控制提供了新的手段和方法。這種控制方式很容易在DSP控制中實(shí)現(xiàn)，從而為直流電動(dòng)機(jī)控制數(shù)字化提供了契機(jī)。本文在深入分析直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的工作原理和數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，

2、對(duì)其全數(shù)字化控制技術(shù)及其模糊控制策略進(jìn)行了系統(tǒng)研究。 文中首先綜述了目前國(guó)內(nèi)外直流電動(dòng)機(jī)控制的發(fā)展概況及趨勢(shì)，簡(jiǎn)要介紹了直流電動(dòng)機(jī)的控制策略和直流電動(dòng)機(jī)的PWM調(diào)壓調(diào)速原理。 論文立足于工程實(shí)際應(yīng)用和調(diào)速系統(tǒng)的具體要求，從脈寬調(diào)制的理論出發(fā)，對(duì)主電路和控制部分各模塊的功能和電路實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了基于TMS320F2407DSP的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案。 要使電機(jī)精確地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)，控制軟件是關(guān)鍵。系

3、統(tǒng)軟件基于CCS2000的編譯環(huán)境，采用C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言的混合編程方式。軟件設(shè)計(jì)了主程序模塊，在軟件實(shí)現(xiàn)方面，對(duì)主程序、PWM控制信號(hào)的產(chǎn)生、A/D轉(zhuǎn)換和中斷處理等環(huán)節(jié)進(jìn)行了分析，給出了相應(yīng)的流程圖。 論文以直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)為控制對(duì)象，介紹了模糊邏輯控制的基本原理，重點(diǎn)研究了兩維PI型模糊控制器輸入量化因子和輸出比例因子對(duì)系統(tǒng)性能的影響，在此基礎(chǔ)上給出了參數(shù)自調(diào)整模糊速度控制方案。介紹了模糊控制的結(jié)構(gòu)功能框圖，重點(diǎn)闡述了模糊控制