基于PWM的直流調(diào)速控制器的研究.pdf

1、近年來，直流電動機的結構和控制方式都發(fā)生了很大變化。隨著計算機進入控制領域以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn)，使采用全控型的開關功率元件進行脈寬調(diào)制(Pulse Width Modulation，簡稱PWM)控制方式已成為主流。同時，隨著數(shù)字信號處理器DSP的出現(xiàn)，給直流調(diào)速控制提供了新的手段和方法。這種控制方式很容易在DSP控制中實現(xiàn)，從而為直流電動機控制數(shù)字化提供了契機。本文在深入分析直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的工作原理和數(shù)學模型的基礎上，

2、對其全數(shù)字化控制技術及其模糊控制策略進行了系統(tǒng)研究。 文中首先綜述了目前國內(nèi)外直流電動機控制的發(fā)展概況及趨勢，簡要介紹了直流電動機的控制策略和直流電動機的PWM調(diào)壓調(diào)速原理。 論文立足于工程實際應用和調(diào)速系統(tǒng)的具體要求，從脈寬調(diào)制的理論出發(fā)，對主電路和控制部分各模塊的功能和電路實現(xiàn)進行了研究，設計了基于TMS320F2407DSP的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的硬件設計方案。 要使電機精確地實現(xiàn)預定的運動，控制軟件是關鍵。系

3、統(tǒng)軟件基于CCS2000的編譯環(huán)境，采用C語言與匯編語言的混合編程方式。軟件設計了主程序模塊，在軟件實現(xiàn)方面，對主程序、PWM控制信號的產(chǎn)生、A/D轉換和中斷處理等環(huán)節(jié)進行了分析，給出了相應的流程圖。 論文以直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)為控制對象，介紹了模糊邏輯控制的基本原理，重點研究了兩維PI型模糊控制器輸入量化因子和輸出比例因子對系統(tǒng)性能的影響，在此基礎上給出了參數(shù)自調(diào)整模糊速度控制方案。介紹了模糊控制的結構功能框圖，重點闡述了模糊控制