基于DSP的吊艙系統(tǒng)跟蹤技術(shù)研究和開發(fā).pdf

1、本文以某光電吊艙伺服控制系統(tǒng)研制為背景，詳細論述了吊艙伺服控制系統(tǒng)的總體設計方案，敘述了基于 DSP的系統(tǒng)軟件設計與開發(fā)過程，并著重對光電吊艙的跟蹤技術(shù)進行了研究。本文主要完成了以下幾個方面的工作：
　　1.以系統(tǒng)功能需求和技術(shù)指標為指導，研究論證了基于 DSP+FPGA的伺服控制系統(tǒng)總體方案，論述了系統(tǒng)硬件電路設計方案，并且介紹了其中核心芯片的特點和功能。
　　2.根據(jù)系統(tǒng)的功能要求和硬件電路方案，重點論述了伺服控制軟件設

2、計思想及實現(xiàn)方法，設計出系統(tǒng)軟件流程并對其進行模塊化處理。介紹了各模塊的功能及其相互關系，論述了各個模塊軟件流程設計和開發(fā)過程。介紹了軟件設計開發(fā)過程中解決的某些關鍵技術(shù)。
　　3.針對吊艙系統(tǒng)光電跟蹤技術(shù)進行了一系列研究，簡要介紹了光電跟蹤原理和光電跟蹤測量技術(shù)，論述了脫靶量延遲的產(chǎn)生原因及其對系統(tǒng)性能的影響，提出復合控制方法，在此基礎上選用卡爾曼預測濾波補償算法解決脫靶量延遲問題，并利用Matlab對其進行了仿真分析。