基于半實(shí)物仿真技術(shù)的自動消防控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著社會經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)建設(shè)逐步加快，工業(yè)建筑對消防系統(tǒng)的要求越來越高。傳統(tǒng)的工業(yè)消防系統(tǒng)通過人進(jìn)行消防，滅火效率低，已經(jīng)不能滿足工業(yè)大空間消防的需要。因此，為了有效撲滅工業(yè)大空間火災(zāi)，工業(yè)自動消防系統(tǒng)的研究日益重要。
　　本文以自動消防控制系統(tǒng)的研制為研究課題。首先，分析了燃燒理論和滅火原理，建立了帶二次空氣阻力的水射流軌跡模型，通過模型推導(dǎo)出了用于計(jì)算消防炮俯仰角和回轉(zhuǎn)角的公式，提供了水射流軌跡的理想模型，為實(shí)現(xiàn)

2、自動消防控制系統(tǒng)奠定了仿真基礎(chǔ)。然后，設(shè)計(jì)了自動消防控制系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。同時，設(shè)計(jì)了模糊PID控制器，該控制器以流量為輸入對象，電動閥開度為輸出對象。仿真現(xiàn)象表明，該控制器具有動態(tài)響應(yīng)快速、控制精度高、穩(wěn)態(tài)性好、魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)。最后，基于MATLAB環(huán)境，搭建了自動消防控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了消防炮的自動消防功能。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的自動消防控制系統(tǒng)能夠迅速、準(zhǔn)確的進(jìn)行火災(zāi)點(diǎn)的自動定位和自