冷熱水混合系統(tǒng)的控制研究.pdf

1、工業(yè)過程普遍存在滯后，耦合和參數(shù)時(shí)變的特點(diǎn)。這樣的復(fù)雜工業(yè)過程也是控制理論和控制工程中的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本論文以實(shí)驗(yàn)室液位溫度耦合系統(tǒng)為研究的背景，以動(dòng)態(tài)矩陣控制算法為焦點(diǎn)，研究了液位溫度耦合系統(tǒng)的建模和控制問題。 分析了幾種工程上可行的建模算法。本論文針對一階加滯后對象，編制了通用的兩維搜索法建模程序，結(jié)合分升曲線法，建立了液位溫度耦合系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型。機(jī)理法建模證明了模型的耦合特性。 在分析經(jīng)典動(dòng)態(tài)矩陣控制算法的基礎(chǔ)上

2、，推導(dǎo)了基于模型解耦的動(dòng)態(tài)矩陣解耦控制算法。并分析了動(dòng)態(tài)矩陣控制、PID控制和手動(dòng)控制的無擾切換問題以及動(dòng)態(tài)矩陣控制算法的編程步驟。 在實(shí)驗(yàn)研究過程中，完成了基于VisualBasic、組態(tài)王和Matlab的混合編程。仿真表明，動(dòng)態(tài)矩陣控制應(yīng)用于液位溫度耦合系統(tǒng)，可以獲得良好的動(dòng)穩(wěn)態(tài)性能和抗擾動(dòng)性能。 分析了基于綜合誤差的新型控制器結(jié)構(gòu)，給出了基于階躍響應(yīng)預(yù)測模型的控制結(jié)構(gòu)。并成功應(yīng)用于液位回路的控制，并分析了參數(shù)調(diào)整問