鋁卷包裝線翻轉(zhuǎn)機(jī)液壓系統(tǒng)及位置控制的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、先進(jìn)的包裝機(jī)械設(shè)備是包裝工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，鋁卷翻轉(zhuǎn)機(jī)是鋁卷包裝生產(chǎn)線的核心設(shè)備。本論文以新型鋁卷翻轉(zhuǎn)機(jī)為研究對(duì)象，針對(duì)傳統(tǒng)鋁卷翻轉(zhuǎn)機(jī)存在的缺陷，立足于改善鋁卷翻轉(zhuǎn)機(jī)液壓系統(tǒng)的性能，提高其可靠性，實(shí)現(xiàn)鋁卷翻轉(zhuǎn)機(jī)的快速、精確、穩(wěn)定、智能控制，減少機(jī)器運(yùn)行的故障，提高實(shí)際生產(chǎn)效率等。本論文主要完成以下工作:
　　設(shè)計(jì)鋁卷翻轉(zhuǎn)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，并根據(jù)包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化需要設(shè)計(jì)滿足生產(chǎn)線要求的運(yùn)行功能。根據(jù)翻轉(zhuǎn)機(jī)的運(yùn)行功能設(shè)計(jì)其液壓系統(tǒng)，包括翻轉(zhuǎn)

2、系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)/平移臺(tái)系統(tǒng)、接收臂伸縮系統(tǒng)。根據(jù)翻轉(zhuǎn)機(jī)載荷及其工作環(huán)境，設(shè)定液壓系統(tǒng)的基本參數(shù):壓力和流量。對(duì)所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了工況分析，通過分析結(jié)果確定執(zhí)行元件——液壓缸與液壓馬達(dá)的規(guī)格;輔助元件——方向閥、流量閥、液壓泵等的規(guī)格。
　　本文著重對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)的伺服系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性分析。根據(jù)所建立的鋁卷翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，建立其數(shù)學(xué)模型并對(duì)其進(jìn)行線性化。根據(jù)系統(tǒng)工作原理建立其方框圖，據(jù)此推導(dǎo)出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。利用仿真軟件MATLA

3、B——SIMULINK對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)的伺服系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性分析。仿真結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的新型鋁卷翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)滿足其工況要求。
　　最后利用可編程序邏輯控制器實(shí)現(xiàn)了新型鋁卷翻轉(zhuǎn)機(jī)的位置控制，在此過程中概述了可編程序邏輯控制器的定義、發(fā)展史、功能、特點(diǎn)以及本系統(tǒng)中PLC的選型。根據(jù)翻轉(zhuǎn)機(jī)位置控制系統(tǒng)方案，配置可編程序邏輯控制器的I/O端口，設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)梯形圖，完成位置控制方案。
　　本文提出的一些研究方法和結(jié)論將對(duì)今后鋁卷翻