面向微小衛(wèi)星的Smart-OSEK OS關鍵技術研究.pdf

1、隨著國內(nèi)外微小衛(wèi)星技術的不斷發(fā)展，微小衛(wèi)星系統(tǒng)的功能越來越復雜、越來越強大，傳統(tǒng)的不具備操作系統(tǒng)的微小衛(wèi)星系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足功能性上的需求。對于提供微小衛(wèi)星上功能模塊的局部代碼更新來提升微小衛(wèi)星擴展性以及增強復雜功能衛(wèi)星的健康監(jiān)控變得極為迫切。在條件允許的情況下，微小衛(wèi)星應該能夠通過局部的代碼動態(tài)更新來實現(xiàn)功能的擴展，能通過健康監(jiān)控對故障進行預測分析，對于一些簡單的故障具有故障自我恢復的功能。
　　 本文在調(diào)研了目前世界主流微小衛(wèi)

2、星上搭載的操作系統(tǒng)技術的基礎上，結合浙江大學ESE工程中心對于車載實時操作系統(tǒng)領域多年的研究積淀，對面向微小衛(wèi)星領域的實時操作系統(tǒng)關鍵技術進行了深入研究，并參照汽車領域的AUTOSAR標準設計，深度定制了Smart-OSEK OS，實現(xiàn)了針對微小衛(wèi)星領域的嵌入式實時操作系統(tǒng)Smart-OSEK OS for Satellite，主要工作如下:
　　 (1)完成了面向微小衛(wèi)星的嵌入式實時操作系統(tǒng)原型設計開發(fā)，主要結合了
　　

3、 Smart-OSEK OS原先的架構和微小衛(wèi)星領域操作系統(tǒng)的特殊性，對OS中斷、體系架構、硬件驅(qū)動模塊進行了定制，并測試通過。
　　 (2)完成了面向微小衛(wèi)星處理器的硬件平臺適配層抽象，方便以后微小衛(wèi)星在不同平臺間的快速移植。
　　 (3)完成了Smart-OSEK OS for Satellite中的局部代碼動態(tài)更新子系統(tǒng)的設計開發(fā)，支持系統(tǒng)在不重啟的情況下完成對系統(tǒng)代碼的局部更新。
　　 (4)完成了Sm