不確定線性時滯系統(tǒng)具有低保守性的H∞控制器設(shè)計.pdf

1、時滯現(xiàn)象經(jīng)常出現(xiàn)在實際系統(tǒng)中,例如通訊系統(tǒng)、化工過程、核反應(yīng)堆、電力系統(tǒng)以及經(jīng)濟系統(tǒng)等。時滯不僅影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性,而且會影響系統(tǒng)動態(tài)性能。當(dāng)前對時滯系統(tǒng)進行分析得到的結(jié)果通常為充分條件,所以減小結(jié)果的保守性是研究的主要動力。本文對兩類線性時滯系統(tǒng)進行分析,得出了一些新的時滯依賴判據(jù),在此基礎(chǔ)上為這兩類系統(tǒng)設(shè)計了狀態(tài)反饋控制器。當(dāng)將這些判據(jù)用于多胞型不確定系統(tǒng)的性能分析和控制器設(shè)計時,得到了低保守性的結(jié)果。主要內(nèi)容包括以下幾個方面。

2、>　　(1)針對一類含有時變狀態(tài)時滯的系統(tǒng),使用小標(biāo)量法得到一類系統(tǒng)矩陣與Lyapunov矩陣相分離的H∞性能判據(jù)。
　　(2)基于提出的H∞性能判據(jù),為一類含有時變狀態(tài)時滯的系統(tǒng)設(shè)計了H∞狀態(tài)反饋控制器?？刂破鞯脑O(shè)計最終歸結(jié)為一個優(yōu)化問題的求解。
　　(3)對于一類區(qū)間時滯變化率時滯系統(tǒng),基于最優(yōu)時滯區(qū)間劃分方法對系統(tǒng)的H∞性能以及 L2-L∞性能進行了分析。隨后使用小標(biāo)量法得到一類系統(tǒng)矩陣與Lyapunov矩陣相分離的H