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1、機(jī)器人足球比賽是一項全球性的高科技競賽項目，舉辦機(jī)器人足球比賽的目的在于通過提供一個標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)，促使研究人員利用各種技術(shù)獲得更好的解決方案，從而有效地促進(jìn)相關(guān)科研領(lǐng)域的發(fā)展。 足球機(jī)器人系統(tǒng)的研究不僅涉及機(jī)械電子學(xué)、機(jī)器人學(xué)、傳感器信息融合、智能控制等技術(shù)，還涉及通訊、計算機(jī)視覺、計算機(jī)圖形學(xué)、人工智能等各個領(lǐng)域。 ROBOCUP小型組是機(jī)器人足球比賽的一種，它采用全局視覺和無線通訊方式，由雙方的主控機(jī)控制各自的五個機(jī)器人
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