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文檔簡介
1、交流異步電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統,傳統的控制方法很難實現其精確速度控制,矢量控制策略是利用坐標變換將異步電機模型解耦,把定子電流分解為勵磁電流、轉矩電流兩個獨立分量,通過對兩者的解耦控制,使得交流電機可以仿照直流電機的控制方式進行高性能的調速。交流異步電動機調速控制一直是國內外專家學者研究的重要問題之一。本文針對交流異步電動機的精確調速及應用問題進行深入研究,基于轉子磁場定向矢量控制方法,將模糊智能控制理論應用到異步
2、電機的矢量變頻控制中,提高異步電機調速的動、靜態(tài)性能,對推動交流調速系統的發(fā)展及應用有重要的實用價值及應用前景。
本文主要研究內容如下:
首先介紹了變頻調速系統中常用的控制方式、策略,對異步電動機解耦模型進行了分析,接著對矢量控制中常用技術、典型的方式、方法進行了分析比較,并詳細闡述了按轉子磁場定向的矢量控制模式。
然后,研究了模糊控制算法,將模糊控制理論應用到矢量變頻調速控制中,對系統的轉速進行控制,用模
3、糊PID控制器取代了傳統調速方式中的PID調節(jié)器,建立了系統Matlab仿真模型,通過仿真驗證了所提出的模糊PID控制方法具有減小轉速超調量,提高系統穩(wěn)態(tài)精度等動、靜態(tài)方面的優(yōu)點。
最后,介紹控制系統的實現方法,提出了系統的總體設計思路,以TMS320LF2407作為控制系統的核心,進行系統軟件與硬件的部分設計,給出了控制系統軟件的實現流程。系統的硬件采用模塊化設計,主要包括:主電路、控制電路、保護電路、檢測單元、直流電源等部
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