無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的自身定位算法研究與性能仿真.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)大量的微型傳感器節(jié)點組成，通過無線通信方式形成的一個多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其目的是協(xié)作的感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域內(nèi)感知對象的信息，并發(fā)送給觀察者。該網(wǎng)絡(luò)具有遠程監(jiān)控、實時監(jiān)測、能在惡劣和特殊的環(huán)境下工作等多種優(yōu)點，在制造業(yè)、交通管理、環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療衛(wèi)生、國防軍事、反恐抗災(zāi)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種全新的技術(shù)，還有很多關(guān)鍵技術(shù)有待于研究，而定位技術(shù)就是其中之一。定位是大多數(shù)應(yīng)用，特別是軍

2、事應(yīng)用的基礎(chǔ)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的定位機制與算法包括兩部分:節(jié)點自身定位和外部目標定位，而前者是后者的基礎(chǔ)。因此近年來，關(guān)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)已經(jīng)成為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究熱點之一。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點定位算法按照定位過程中是否需要測距信息來分，可以分為無需測距的定位算法和基于測距技術(shù)的定位算法。其中無需測距的定位方法被認為是一種具有好的成本效益的解決方案。在無需測距的定位方法中，DV-Hop(DistanceVector-Ho

3、p)算法是一種簡單易實現(xiàn)的節(jié)點定位算法。該節(jié)點定位算法無需節(jié)點具有測距能力，同時對錨節(jié)點比例要求較少，定位精度較高，因此，已成為一種經(jīng)典的無需測距定位方法。但是該算法也存在許多的不足，一是存在無法定位的節(jié)點，二是通過跳數(shù)與平均每跳距離的乘積得到的距離不可避免地存在誤差、節(jié)點會收到多余的相同錨節(jié)點的信標消息等不足。
　　本文針對上述不足，提出了改進的DV-Hop算法。在改進的算法中，引入了兩種機制，一是排除無法定位的節(jié)點和對轉(zhuǎn)發(fā)的消