生產砂輪基體的輔助平臺研制.pdf

1、砂輪基體的生產是砂輪生產過程中最開始的一個環(huán)節(jié)，也是最重要的環(huán)節(jié)之一，基體生產效率的提高與否直接影響到后續(xù)工序，進而影響企業(yè)的經濟性以及對環(huán)境的破壞性，現行的砂輪生產模式還是傳統(tǒng)的機械生產模式，每一個生產工序都需要專門的生產設備和專門的生產人員參與，給企業(yè)生產和社會發(fā)展都帶來很不利的影響，基體生產自動化設備的研究開發(fā)還是一片空白，這嚴重影響砂輪行業(yè)的發(fā)展進程。
　　本論文結合浙江航海機械公司的砂輪生產現狀，設計了一套用于實現基體自

2、動化生產的設備—二維輔助平臺，平臺機構采用螺旋傳動，實現基體原料板的兩維方向移動，采用AT89S52單片機為核心的數字控制系統(tǒng)，實現輔助平臺的自動化控制，平臺作業(yè)中，首先人工上料到輔助平臺上工作臺面，然后由輔助平臺實現料板夾持、移動加工、退料等工序。在零部件的設計中，利用UG軟件modeling模塊建立零件的三維模型，并使用虛擬裝配技術進行零部件的裝配，建立虛擬樣機，進行運動學分析，檢驗平臺的運行工作情況以及是否會出現干涉情況，同時，為

3、保證機構的穩(wěn)定性和平臺的經濟性，還對關鍵部件進行結構分析，進而實現結構的優(yōu)化。為了驗證設計的正確性，本論文使用UG軟件motion模塊對平臺進行運動學仿真，通過對虛擬樣機添加約束屬性、驅動屬性等，建立功能虛擬樣機，通過仿真，可得到平臺工作過程中可能出現干涉的情況，以便于修改優(yōu)化，同時為更好了解輔助平臺在工作過程中可能出現的變形情況，還利用NX Nastran軟件對平臺進行優(yōu)化分析，得到優(yōu)化后的相關數據，便于驗證機構的優(yōu)化結果。