移動機器人模塊化信息交互研究.pdf

1、現(xiàn)如今移動機器人在諸多方向都有廣泛的應用,尤其是特種地面移動機器人在諸如反恐、救援、排險等危險和突發(fā)情況下代替或部分代替相關人員執(zhí)行和完成任務中得到了越來越多的重視和應用。在項目的研究工作中,為解決目前特種地面機器人信息交互系統(tǒng)中控制方面難題,創(chuàng)新地提出了基于無線傳感器網(wǎng)絡的控制方案,并開發(fā)出了用于特種機器人的基于無線傳感器自組網(wǎng)絡的信息交互系統(tǒng)。
　　本論文采用無線傳感器自組網(wǎng)絡的通信方式,實現(xiàn)對檢測參數(shù)的采集和傳輸,并作出相應

2、的分析和處理。本文中整套無線組網(wǎng)信息交互系統(tǒng)的各部分協(xié)同工作,完成對交互信息數(shù)據(jù)相應的操作。課題主要研究內(nèi)容如下:
　　1.通信技術選擇和通信網(wǎng)絡的實現(xiàn)。
　　2.實現(xiàn)被控設備和控制中心之間的數(shù)據(jù)通信。當嵌入式控制系統(tǒng)完成了與無線傳感器之間的通信后,需要把數(shù)據(jù)傳到控制中心,再由控制中心作出相應的判斷和響應。由此完成了無線自組網(wǎng)信息交互系統(tǒng)設計。
　　3.通過實驗對無線自組網(wǎng)信息交互系統(tǒng)進行整體調試,從而驗證整套無線自組