三維管網(wǎng)智能動態(tài)檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、城市規(guī)劃建設的迅猛發(fā)展,帶動了地下管網(wǎng)建設與改造工程的大規(guī)模進行,市政地下管網(wǎng)也被稱為第二城市。由于以往地下管網(wǎng)建設的不規(guī)范和歷史資料保存不全等因素,給管網(wǎng)的修復和改造帶來諸多不便,從而為城市規(guī)劃建設帶來了許多技術(shù)難題。本文針對于此,研發(fā)專用的管網(wǎng)布置檢測系統(tǒng),為市政建設做好前期鋪墊,對促進城市市政建設有很好的推動作用。
　　 本課題主要是通過三軸陀螺儀和激光測距儀組成的測試系統(tǒng),來實現(xiàn)三維管網(wǎng)檢測和自動生成三維管網(wǎng)走向圖的功能

2、。利用激光測距儀,來實現(xiàn)管網(wǎng)長度、高度、寬度、直徑等參數(shù)的自動檢測功能,利用三軸陀螺儀來實現(xiàn)管網(wǎng)內(nèi)的擺角、傾角等角度信息的自動檢測功能,通過數(shù)據(jù)采集卡將產(chǎn)生數(shù)據(jù)反饋給檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理模塊,進行數(shù)據(jù)處理,再根據(jù)所得數(shù)據(jù)生成立體走向圖。
　　 本文在完成系統(tǒng)軟件和硬件總體結(jié)構(gòu)設計的基礎(chǔ)上,主要研究了數(shù)據(jù)處理和圖像生成部分。系統(tǒng)主要是利用Matlab對采集的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理,通過對旋轉(zhuǎn)矩陣、移動矩陣、空間向量垂直公式、空間平面公式的

3、運用,提出了基于圖形學的管網(wǎng)參數(shù)算法,成功的將測量出的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二次開發(fā)所需要的參數(shù),并以文本文檔格式輸出,完成了數(shù)據(jù)處理工作。然后基于VBA,利用所得到的數(shù)據(jù)信息,對SolidWorks進行二次開發(fā),通過二次開發(fā)程序自動完成繪制點、中心線、建立基準面、作圓、放樣等步驟,最終生成管網(wǎng)三維走向圖,并結(jié)合現(xiàn)實情況,模擬精確的仿真點,對程序進行仿真,驗證了算法和程序的精確性,實現(xiàn)了本課題所需功能。
　　 同時,對數(shù)據(jù)采集模塊進行了