網(wǎng)絡(luò)化電子軸若干問題的研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)和電子技術(shù)的發(fā)展，電子軸傳動(dòng)技術(shù)不斷成熟。由于電子軸傳動(dòng)的各種優(yōu)良性質(zhì)，使其目前正逐步成為國內(nèi)印刷設(shè)備主流產(chǎn)品。然而，仍有一些問題制約著電子軸印刷系統(tǒng)性能的發(fā)展。諸如控制對(duì)象物理模型不明確，機(jī)械部件性能難以從控制角度量化評(píng)判等問題亟待解決。另外，有部分印刷系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)仍然使用MS-DOS作為操作系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)通訊功能落后，這為遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷帶來了障礙。因此，針對(duì)上述問題的研究具有較大的工程應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文首先介

2、紹了電子軸印刷系統(tǒng)的工作過程，并分析了張力系統(tǒng)力學(xué)模型和套色控制原理。搭建了印刷控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的軟硬件平臺(tái)，并從系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)性的角度提出了一種機(jī)械部件性能的頻率域評(píng)判方法，該方法利用采集到的空載運(yùn)行數(shù)據(jù)，對(duì)機(jī)械性能和伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)配置優(yōu)劣進(jìn)行評(píng)價(jià)。然后，針對(duì)套色控制對(duì)象數(shù)學(xué)模型難以確定這一問題，利用輸入輸出數(shù)據(jù)辨識(shí)了被控對(duì)象模型參數(shù)，得到了被控對(duì)象的帶有時(shí)間延遲的一階近似模型。最后，利用包驅(qū)動(dòng)規(guī)范為使用MS-DOS操作系統(tǒng)的主控計(jì)算機(jī)開發(fā)