基于機(jī)器視覺(jué)的大型導(dǎo)軌對(duì)接測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、傳統(tǒng)導(dǎo)軌偏差測(cè)量一般是通過(guò)人工利用經(jīng)緯儀進(jìn)行角度觀察、讀數(shù)以及數(shù)據(jù)處理,然后將處理過(guò)的偏差數(shù)據(jù)通過(guò)手工方式輸入到導(dǎo)軌方位液壓調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)以完成導(dǎo)軌的對(duì)接任務(wù),由于待對(duì)接導(dǎo)軌體積較大,被測(cè)靶標(biāo)相距較遠(yuǎn),采用此種方法存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、精度不夠高等諸多缺點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論及圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展,無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外的圖像測(cè)量技術(shù)產(chǎn)品正逐步替代原來(lái)的傳統(tǒng)的光學(xué)成像測(cè)量設(shè)備,正朝著多功能化、智能化的方向發(fā)展。鑒于此,本文提出了一種基于機(jī)

2、器視覺(jué)處理技術(shù)的導(dǎo)軌對(duì)接偏差測(cè)量方法,并設(shè)計(jì)了測(cè)量系統(tǒng)。測(cè)量系統(tǒng)硬件主要由攝像機(jī)、攝像機(jī)電控柜、校準(zhǔn)平行光管和測(cè)量靶標(biāo)等四部分組成,其中攝像機(jī)配備高分辨率CCD數(shù)字相機(jī)和高倍率電控變倍成像鏡頭,用于完成目標(biāo)圖像的捕獲;攝像機(jī)電控柜配備高穩(wěn)定性主控工業(yè)計(jì)算機(jī)和Intel千兆網(wǎng)卡,用于完成控制攝像機(jī)圖像采集、對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理以及同上位機(jī)進(jìn)行通信;校準(zhǔn)平行光管為攝像機(jī)方位的校準(zhǔn)提供視軸基準(zhǔn);測(cè)量靶標(biāo)為測(cè)量系統(tǒng)提供偏差計(jì)算所需的特征圖像。利

3、用Visual Studio2010的MFC模板進(jìn)行測(cè)量系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā),利用OpenCV計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)進(jìn)行圖像處理算法開(kāi)發(fā);設(shè)計(jì)了一種基于圖像行列對(duì)比度閾值門(mén)限比較視頻圖像ROI(感興趣區(qū)域)提取算法;針對(duì)前后靶標(biāo)特征圖像特點(diǎn),提出了一種通過(guò)特征圓圓心坐標(biāo)計(jì)算靶標(biāo)偏差的方法。針對(duì)由于攝像機(jī)組成結(jié)構(gòu)導(dǎo)致其實(shí)際方位與測(cè)量系統(tǒng)對(duì)其要求的方位存在偏差的情況,研究了基于平行光管的攝像機(jī)方位校準(zhǔn)方法。在模擬導(dǎo)軌對(duì)接環(huán)境中進(jìn)行了偏差測(cè)量實(shí)驗(yàn),分析數(shù)據(jù)得出