基于機(jī)器視覺的球面多孔位測量系統(tǒng).pdf

1、該文介紹了測量系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、原理、實(shí)現(xiàn)過程以及所涉及的CCD、光柵傳感器、軸角編碼器、嵌入式控制器等光電的相關(guān)技術(shù).該文主要有如下特點(diǎn):1)、根據(jù)球體的特性,利用光學(xué)成像技術(shù)把球面圓孔的三維參數(shù)測量轉(zhuǎn)換為二維參數(shù)測量,經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理后,再根據(jù)球體的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)換為三維測量結(jié)果.2)、采用廉價(jià)的線陣CCD和低分辨率的面陣CCD,配合光柵傳感器定位,用步進(jìn)電機(jī)作為掃描機(jī)構(gòu),獲得超大面陣的效果,使該測量系統(tǒng)獲得較高的性價(jià)比.3)、設(shè)計(jì)了基于I

2、SA總線的嵌入式控制器,解決了用Windows直接控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的問題.4)、根據(jù)面向?qū)ο蟮乃枷?設(shè)計(jì)了基于VC++6.0的人機(jī)交互界面和圖像的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫處理,完成了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制和實(shí)時(shí)在線的測量.5)、對(duì)圓孔圖像的采集使用了"全部采集"、局部采集"和"連續(xù)雙段采集"的方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)并進(jìn)行比較和分析.介紹了對(duì)所采集到的圖像進(jìn)行快速的中值濾波、二值化的閾值自動(dòng)選取及圓孔邊緣輪廓提取等常用數(shù)字圖像處理技術(shù).6)、闡述了適合該測量系統(tǒng)