曲面孔位機(jī)器視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)研究.pdf

1、現(xiàn)代科技,尤其是航空、航天及國(guó)防等高技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展,要求制造精度更高、效率更快,因此,各種先進(jìn)制造技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生.制造技術(shù)與測(cè)量技術(shù)互為依托的關(guān)系決定了發(fā)展精密測(cè)量技術(shù)的必然性和迫切性,加強(qiáng)精密測(cè)量基礎(chǔ)理論研究,研制滿足現(xiàn)場(chǎng)需要的智能化實(shí)時(shí)測(cè)量設(shè)備是振興中國(guó)制造業(yè),實(shí)現(xiàn)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)的跨越的迫切需要.該文以軍工配套項(xiàng)目"球面孔系位置精密測(cè)量"為背景,開(kāi)展了基于線陣CCD的機(jī)器視覺(jué)精密測(cè)量系統(tǒng)的研究.涉及到機(jī)器視覺(jué)光電傳感器性能比較、

2、圖像采集方案實(shí)現(xiàn)、運(yùn)動(dòng)控制模式建立、圖像預(yù)處理及圖像識(shí)別等方面,從理論和實(shí)踐上解決了用機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)曲面孔系位置測(cè)量的一系列問(wèn)題,達(dá)到了每個(gè)孔位測(cè)量時(shí)間不超過(guò)20秒、光電測(cè)量部分總誤差3 σ<10"的總體要求.基于該文所述的圖像采集、識(shí)別算法和三維測(cè)量轉(zhuǎn)化為二維圖像識(shí)別的測(cè)量模式,只需改變工件轉(zhuǎn)位或移動(dòng)方式,就可實(shí)現(xiàn)其它型面的非接觸測(cè)量.該文的成果具有較廣泛的適應(yīng)范圍,為線陣CCD在機(jī)器視覺(jué)精密測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了具有普遍意義的解決方法