球面孔位非接觸測量系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對球面孔位非接觸測量系統(tǒng)對球體轉位的定位精度和轉位速度的技術要求，開展了步進電機閉環(huán)運動控制系統(tǒng)的研究，主要包括運動控制系統(tǒng)總體方案論證、嵌入式運動控制器的設計、步進電機運動控制算法研究、轉位位置數據采集方案的確定以及對步進電機位置反饋控制算法優(yōu)化等內容?！　”疚脑诔浞掷贸墒旒夹g的基礎上，解決了閉環(huán)控制系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的技術問題，并對自行設計的運動控制系統(tǒng)和模塊化位置反饋部件進行了集成和整合，實現了各部件時序、功能的匹配。經實踐證

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