基于機(jī)器視覺(jué)的精密尺寸測(cè)量技術(shù).pdf

1、采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)線上的大型軸類零件進(jìn)行在線尺寸測(cè)量，具有完全非接觸性的優(yōu)點(diǎn)，是保證成品質(zhì)量的關(guān)鍵手段之一。本文對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定、圖像拼接技術(shù)和子像素邊緣檢測(cè)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，實(shí)現(xiàn)了利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)對(duì)大型軸類零件尺寸的高精度測(cè)量。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中，除了攝像機(jī)等硬件以外，光源和鏡頭是影響圖像質(zhì)量最為關(guān)鍵的硬件設(shè)備。在本系統(tǒng)中，選用LED光源和畸變小的鏡頭作為視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的照明光源和成像鏡頭，為精密測(cè)量提供了高質(zhì)

2、量的圖像。 本文采用了一種簡(jiǎn)單且具有較高精度的標(biāo)定方法。在標(biāo)定過(guò)程中，以標(biāo)準(zhǔn)工件為標(biāo)準(zhǔn)參照物。標(biāo)定結(jié)果與Sherlock軟件包中的標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn)，結(jié)果令人滿意。在圖像拼接時(shí)，首先運(yùn)用了比值匹配法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)，確定出圖像重疊區(qū)域；其次采用了直方圖匹配方法進(jìn)行灰度調(diào)整；最后使用加權(quán)平滑算法完成了圖像的拼接。在圖像子像素邊緣檢測(cè)時(shí)，首先從理想低通濾波器對(duì)階躍激勵(lì)信號(hào)的響應(yīng)理論入手，通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬仿真，找出圖像邊緣處灰度落差與邊