某光電經(jīng)緯儀引導(dǎo)模式下數(shù)據(jù)自動(dòng)二次修正的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著光電設(shè)備自動(dòng)化程度越來(lái)越高，探測(cè)能力越來(lái)越強(qiáng)，其在跟蹤精度方面的要求也越來(lái)越高。本文中提到的某光電經(jīng)緯儀是上世紀(jì)由我國(guó)某研究所研制的大型光學(xué)測(cè)量?jī)x器，出所后一直布設(shè)于我單位，該經(jīng)緯儀主要承擔(dān)各種目標(biāo)的軌跡測(cè)量及實(shí)況景象記錄任務(wù)，其跟蹤方式主要有自動(dòng)跟蹤、外引導(dǎo)跟蹤及單桿半自動(dòng)跟蹤。其中外引導(dǎo)跟蹤方式跟蹤誤差較大，且誤差比較固定。為了提高外引導(dǎo)方式時(shí)的跟蹤精度，開(kāi)展了本論文的研究工作。
　　本文運(yùn)用數(shù)據(jù)自動(dòng)二次修正技術(shù)，從軟硬件

2、兩個(gè)方面開(kāi)展了研究工作。硬件上，筆者通過(guò)向某光電經(jīng)緯儀系統(tǒng)添加一臺(tái)通信計(jì)算機(jī)，使其處于設(shè)備主控微機(jī)的前端，通過(guò)編寫(xiě)通信接口程序，使該微機(jī)通過(guò)外網(wǎng)接收中心的引導(dǎo)數(shù)據(jù)，并通過(guò)內(nèi)網(wǎng)接收設(shè)備的測(cè)量信息，同時(shí)對(duì)接收到中心和設(shè)備的各類(lèi)信息進(jìn)行預(yù)處理，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)二次修正計(jì)算，達(dá)到減小某光電經(jīng)緯儀的跟蹤誤差、提高設(shè)備測(cè)量精度的目的。由于通過(guò)外網(wǎng)接收中心的引導(dǎo)數(shù)據(jù)是基于地心系坐標(biāo)的數(shù)據(jù)，而通過(guò)內(nèi)網(wǎng)接受的設(shè)備的測(cè)量信息是基于測(cè)站坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)，在進(jìn)行數(shù)據(jù)二

3、次修正計(jì)算時(shí)沒(méi)有可比對(duì)性。因此筆者還進(jìn)行了上述二種坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換研究，使兩種坐標(biāo)系條件下的數(shù)據(jù)有了比對(duì)修正的可能性。軟件上，筆者通過(guò)分析通信微機(jī)軟件需要完成的功能、軟件工作環(huán)境、數(shù)據(jù)流向、軟件工作機(jī)制和某光電經(jīng)緯儀內(nèi)部機(jī)制等幾個(gè)方面，采用VisualC++編程語(yǔ)言及TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，完成了該通信機(jī)軟件的編寫(xiě)。為檢查該軟件的工作性能并根據(jù)軟件工程化的有關(guān)要求，還對(duì)該軟件單元部件和整體運(yùn)行情況分別進(jìn)行了測(cè)試。該項(xiàng)目完成后經(jīng)過(guò)檢測(cè)驗(yàn)收，