一種組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能評(píng)估實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研發(fā).pdf

1、組合導(dǎo)航是利用兩個(gè)及兩個(gè)以上的導(dǎo)航系統(tǒng)各自提供的信息，通過綜合處理技術(shù)以獲得最佳的導(dǎo)航信息的一種新型導(dǎo)航技術(shù)。它不僅可提高系統(tǒng)的導(dǎo)航定位精度，同時(shí)通過自動(dòng)故障檢測(cè)、自動(dòng)轉(zhuǎn)換工作模式等，還可大大提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和可靠性。然而，通常的組合導(dǎo)航研發(fā)系統(tǒng)用戶針對(duì)性強(qiáng)，但擴(kuò)展性較差、功能較為單一，而且缺少多元化的導(dǎo)航信息直觀顯示，通常也不對(duì)各種導(dǎo)航設(shè)備的輸出進(jìn)行直觀的比較。研發(fā)一種具有較高的開放性和擴(kuò)展功能、能夠比較便利地嵌入各種導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)

2、或仿真實(shí)驗(yàn)、并對(duì)單一或組合導(dǎo)航系統(tǒng)的性能進(jìn)行評(píng)估的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，是非常有意義而且有必要的。 在研發(fā)了一種具備上述功能的組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能評(píng)估實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，本文介紹這一實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的軟硬件結(jié)構(gòu)，以及研發(fā)這一實(shí)驗(yàn)平臺(tái)所涉及的關(guān)鍵技術(shù)，并給出了利用該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行某些系統(tǒng)評(píng)估實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。 論文第一章，簡(jiǎn)要介紹了導(dǎo)航和組合導(dǎo)航的概念，以及國(guó)內(nèi)外的組合導(dǎo)航研究發(fā)展?fàn)顩r，并闡述了論文課題的研究背景和意義。 第二章到第四章是本文主體的

3、第一部分。這部分介紹了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)所具有的功能和特點(diǎn)，論證了建立該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并分析了該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的硬件設(shè)備選擇和軟件模塊的分配。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，選擇在Windows操作系統(tǒng)下使用VC++構(gòu)建該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的軟件系統(tǒng)，采用了模塊化編程的思想。并根據(jù)在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中的執(zhí)行功能和運(yùn)行機(jī)制，將軟件系統(tǒng)分為導(dǎo)航設(shè)備模擬器程序和載體運(yùn)動(dòng)模擬評(píng)估程序，而后分別闡述組成導(dǎo)航設(shè)備模擬器程序的主要軟件模塊實(shí)現(xiàn)，包括界面組成、數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)產(chǎn)生、真實(shí)信號(hào)接

4、收保存等，和載體運(yùn)動(dòng)模擬評(píng)估程序的主要功能模塊實(shí)現(xiàn)，包括載體模擬、數(shù)據(jù)解析、算法選擇、評(píng)價(jià)與顯示。 第五章和第六章是本文主體的第二部分。這部分中，為了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的系統(tǒng)性能評(píng)估功能，同時(shí)也為了本研究所學(xué)科發(fā)展的需要，在嵌入式Linux操作系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了一個(gè)車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)。在介紹了創(chuàng)建嵌入式交叉編譯環(huán)境后，闡述了該車載導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)流程和各主要功能的實(shí)現(xiàn)，包括自制GIS，多線程串口通訊技術(shù)等。在軟硬件環(huán)境建立完成之后，通過戶外跑車