仿生復(fù)眼式全景探測及跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、為解決傳統(tǒng)相機不能在全景范圍內(nèi)快速連續(xù)跟蹤運動物體的弊端,本文提出一種仿生復(fù)眼式全景探測及跟蹤策略,主要目的是達到一種全視場、高靈敏度的探測跟蹤,特別是對于重疊區(qū)的側(cè)抑制探測策略,其意義在于可以應(yīng)用于高安全系數(shù)的安防系統(tǒng)等,進行全自動快速探測跟蹤運動目標(biāo)。本系統(tǒng)在圓環(huán)外圈安裝五個子眼相機作為不同方位的實時探測,圓心處安裝一個大孔徑相機,子眼探測目標(biāo)后,大孔徑相機再精確定位。
　　本文的主要工作:
　　(1)從昆蟲復(fù)眼的機理出

2、發(fā),介紹了復(fù)眼的類型、生理結(jié)構(gòu)、信息處理以及應(yīng)用場合,通過對復(fù)眼側(cè)抑制原理以及EMD模型的研究和闡述,展示了它在全景式探測跟中上的廣泛應(yīng)用。
　　(2)根據(jù)并列型復(fù)眼的特點,搭建出由多個子眼構(gòu)成的全景式跟蹤的硬件系統(tǒng)平臺,并且采用一個大孔徑相機用作精確定位主眼,用于探測到運動目標(biāo)后精確定位,此特點仿照自然界中的螳螂的特點。
　　(3)本文對每個子眼,在VisualC++下,對全景目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)界面、運動目標(biāo)跟蹤算法、目標(biāo)局部加

3、強、不同采集策略、串口通信等進行了開發(fā),在WindowXP操作下運行后,對各個方位進行實時探測跟蹤,并且通知主眼相機進行精確跟蹤定位。
　　(4)在重疊區(qū),本文模仿復(fù)眼的側(cè)抑制思想,在程序上進行了實現(xiàn),并且和傳統(tǒng)的算法在重疊區(qū)的探測效果進行了對比,該算法有著比較好的效果。
　　本文模仿昆蟲界的螳螂復(fù)眼的捕食機理,獨立搭建全景式仿生復(fù)眼硬件平臺,開發(fā)了自動探測跟蹤軟件,在實驗中,以人作為運動目標(biāo),達到了一個比較好的連續(xù)跟蹤效果