沖壓生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)送料裝置設(shè)計(jì)與仿真分析.pdf

1、沖壓生產(chǎn)線(xiàn)中，人工送料已逐漸被生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的自動(dòng)送料系統(tǒng)取代，根據(jù)生產(chǎn)線(xiàn)特殊工況設(shè)計(jì)專(zhuān)用送料系統(tǒng)已成為生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化改造和升級(jí)的主要方式。本文采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法研究了某沖壓生產(chǎn)線(xiàn)專(zhuān)用的三自由度自動(dòng)送料裝置的方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和仿真分析。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①針對(duì)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)工況，提出獨(dú)立式機(jī)械手配套升降臺(tái)的專(zhuān)用自動(dòng)送料裝置總體結(jié)構(gòu)方案。對(duì)機(jī)械手和升降臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和自由度分析，建立送料裝置三種運(yùn)動(dòng)模式下機(jī)械手與模具不發(fā)

2、生運(yùn)動(dòng)干涉的數(shù)學(xué)關(guān)系式；完成該裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)、取料裝置以及送料機(jī)械手Y、Z方向結(jié)構(gòu)布置的方案設(shè)計(jì)。②完成自動(dòng)送料裝置執(zhí)行系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及重要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與選型，并建立送料裝置的三維模型；采用ANSYS Workbench對(duì)該裝置進(jìn)行靜力結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度分析，結(jié)果表明該裝置整體強(qiáng)度足夠、剛度滿(mǎn)足使用要求。③建立自動(dòng)送料裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的計(jì)算，為送料裝置的仿真分析提供理論依據(jù)；采用 ADAMS對(duì)