雙平面目標模擬器控制器的工程化研究與實現(xiàn).pdf

1、雙平面目標模擬系統(tǒng)采用現(xiàn)代運動控制技術，控制模擬目標在水平及垂直兩個平面內(nèi)進行往復運動，完成不同運動軌跡的實時模擬，實現(xiàn)對雷達跟蹤范圍、跟蹤帶寬等指標的測試，是內(nèi)場測試的重要保障資源。隨著精確制導技術的不斷發(fā)展，對各體制雷達的制導性能提出了更高要求，同時也對雷達專用測試設備提出了更高要求，包括雙平面目標模擬系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速響應性及精度。此項研制工作的開展，對后續(xù)新體制雷達自動化測試設備的集成提供了有力支撐，對推動型號發(fā)展具有重要意義。

2、同時，通過對雙平面目標模擬系統(tǒng)的研制，不僅可以掌握現(xiàn)代運動控制技術，而且還可以將此技術向雷達天線隨動系統(tǒng)、運動仿真系統(tǒng)等應用領域不斷推廣。
　　本文概述了國內(nèi)外伺服系統(tǒng)及運動控制技術的發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢，采用基本型、模塊化的設計思路，總結已有的技術基礎，從結構、電氣和控制算法等幾個方面確定系統(tǒng)總體方案，通過模塊化設計提高控制器的靈活性和擴展性。不僅可兼顧現(xiàn)有相參及非相參體制雷達的手動、自動測試的需求，還可根據(jù)后續(xù)型號的測試需求進行

3、功能擴展和升級，滿足高速、高精度的目標模擬控制要求。主要研究內(nèi)容為：
　　1.研究雙平面目標模擬系統(tǒng)的設計需求，通過分析比較確定總體設計方案；
　　2.研究控制器中各種信號及接口的控制要求，完成硬件平臺設計及實現(xiàn)；
　　3.研究控制器的控制算法，從提高系統(tǒng)精度和工程化實現(xiàn)等方面對算法進行分析和仿真。
　　4.完成控制器軟件功能設計及實現(xiàn)，實現(xiàn)工程化應用。
　　本論文中研究的雙平面目標模擬系統(tǒng)采用工程化設計方