大型加工機(jī)床刀具空間坐標(biāo)的激光定位研究.pdf

1、對于動態(tài)的大型加工機(jī)床刀具空間坐標(biāo)的實(shí)時定位測量是測量領(lǐng)域的一個重要課題。要實(shí)現(xiàn)動態(tài)的刀具位置測量，目前最有前途測量方式的是采用激光跟蹤測量定位系統(tǒng)?；诙噙叿y量原理的空間坐標(biāo)激光跟蹤測量定位系統(tǒng)具有精度高、柔性、測量范圍大、動態(tài)、可現(xiàn)場測量等特點(diǎn)。因此其不僅能應(yīng)用于大型加工機(jī)床刀具空間坐標(biāo)的實(shí)時定位測量，同樣能夠延伸到各個工業(yè)領(lǐng)域，應(yīng)用于航空航天、重型機(jī)械、大型機(jī)組安裝等各個需要進(jìn)行大尺寸的測量領(lǐng)域。
　　 本課題主要對激光

2、空間測量定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)和選配、控制系統(tǒng)算法和控制界面設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，本論文完成的工作和研究主要包括了以下幾個方面：
　　 (1)建立了三維直角坐標(biāo)測量系統(tǒng)的理想模型和二自由度激光測量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)模型。
　　 (2)設(shè)計(jì)了一種光纖傳導(dǎo)激光的測量定位方案，使激光跟蹤過程簡化，降低了系統(tǒng)對穩(wěn)定性的要求。
　　 (3)基于多邊法的激光跟蹤原理，設(shè)計(jì)了一種新的激光跟蹤方案。
　　 (4)根據(jù)激光測距傳感器的