基于Delta型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)激光加工機(jī)床的研究.pdf

1、本文在綜合分析目前各種激光加工機(jī)床的優(yōu)缺點(diǎn)以及當(dāng)前新型機(jī)床—并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的優(yōu)良特性的基礎(chǔ)上，提出了將并聯(lián)機(jī)床作為激光加工機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，并輔以光纖柔性傳輸?shù)囊环N新型的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)激光加工機(jī)床。該新型激光加工機(jī)床能更好的適應(yīng)當(dāng)前激光加工機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)。課題研究對(duì)提高我國(guó)激光加工機(jī)床的水平具有重要的理論研究?jī)r(jià)值與實(shí)際應(yīng)用推廣價(jià)值。 本文研究的新型激光加工機(jī)床主要應(yīng)用于激光焊接、切割等加工工況，在考慮加工要求的條件下選擇了三自由度的D

2、elta型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床作為激光加工機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。本文首先對(duì)該激光加工機(jī)床進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，然后對(duì)機(jī)械系統(tǒng)部分展開(kāi)了較為系統(tǒng)的研究，建立了并聯(lián)運(yùn)動(dòng)激光加工機(jī)床并聯(lián)機(jī)構(gòu)的約束方程，求出位置正、逆解，推導(dǎo)出機(jī)構(gòu)的雅可比矩陣，并進(jìn)行了速度和加速度分析、從分析結(jié)果可以看出Delta型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床機(jī)構(gòu)具有平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)特性，很適合于激光加工。利用plucker坐標(biāo)矩陣求出該并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床機(jī)構(gòu)的四種奇異位形，基于運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上對(duì)并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)