基于PROFIBUS-PA協(xié)議的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現場總線是信息數字化、控制分散化、開放互操作的新一代工業(yè)自動化控制系統(tǒng);而以太網及TCP/IP通信技術則是IT行業(yè)應用中首選的網絡通信技術。隨著網絡就是控制的理念越來越受到廣泛的認可,以太網及TCP/IP技術逐漸在自動化行業(yè)得到應用,并成為一種趨勢。本文對PROFIBUS-PA總線與以太網之間數據通信進行了研究。 本研究對PROFIBUS協(xié)議進行了介紹,對數據鏈路層進行了細致研究和分析,并結合實際大膽提出了PA設備應用的新方案。

2、在分析功能需求的基礎上,搭建了以ARM芯片為核心的硬件平臺,作為以太網與PROFIBUS-PA總線通信的介質,其中PA總線接口部分采用了一款西門子專用Modem芯片-SIM1-2。在完成硬件平臺的基礎上,對嵌入式操作系統(tǒng)-μC/OS-Ⅱ做了深入的研究,并完成了在S3C44BO體系下的移植工作,從而方便實現多應用任務的調度。針對該嵌入式系統(tǒng)網絡功能的要求,選用了嵌入式TCP/IP協(xié)議棧-LwIP,移植到操作系統(tǒng)下,并通過實驗進行了驗證。完

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