版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、基于磁感應(yīng)耦合的感應(yīng)耦合電能傳輸技術(shù)(Inductively Coupled Power Transfer,ICPT)擺脫了傳統(tǒng)的電能接入模式,實(shí)現(xiàn)了能量非接觸的接入。作為一種新型的能量傳遞模式,感應(yīng)耦合電能傳輸技術(shù)展示了其廣闊的應(yīng)用前景,為解決自動(dòng)導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle,AGV)的供電及導(dǎo)引提供了一種新的途徑?;趯?dǎo)軌式ICPT的AGV實(shí)現(xiàn)了沿導(dǎo)軌非接觸式電能的接入,且無(wú)需附加專門的其他導(dǎo)引方式和裝置
2、,實(shí)現(xiàn)定路徑實(shí)時(shí)的精確導(dǎo)引。與傳統(tǒng)電池供電相比,更加高效、環(huán)保,特別在當(dāng)前節(jié)能、環(huán)境要求越來(lái)越高的大背景中顯得更為重要。
論文以重慶市科技攻關(guān)項(xiàng)目“城市電氣化交通新型供電模式研究與開(kāi)發(fā)”(項(xiàng)目編號(hào):CSTC2008AC3089)為依托。針對(duì)基于導(dǎo)軌式ICPT的電磁導(dǎo)引車行進(jìn)中能量拾取最大的定位問(wèn)題,旨在探討一種導(dǎo)軌式ICPT系統(tǒng)能量拾取的磁耦合定位技術(shù)的方法,并將該方法實(shí)際應(yīng)用到基于導(dǎo)軌式ICPT的電磁導(dǎo)引車的分析與研究中
3、。
論文首先分析了自動(dòng)導(dǎo)引車的導(dǎo)引和供電方式,針對(duì)傳統(tǒng)電磁導(dǎo)引應(yīng)用在ICPT電磁導(dǎo)引車上存在定位不精確性,分析并提出了基于三線圈拓?fù)涠ㄎ坏淖钚∠到y(tǒng),建立了定位的電磁模型,分析和優(yōu)化了三線圈分布設(shè)計(jì)參數(shù),并據(jù)此研究了定位信息的提取方式和展開(kāi)了定位精度的分析,然后,針對(duì)小車受隨機(jī)擾動(dòng)偏離導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí),通過(guò)在二維平面上建立運(yùn)動(dòng)方程導(dǎo)出小車的控制狀態(tài)方程,并結(jié)合極點(diǎn)配置算法設(shè)置控制器來(lái)實(shí)時(shí)矯正小車的運(yùn)行。
其次,針對(duì)定
4、位系統(tǒng)可能受到導(dǎo)軌式ICPT系統(tǒng)電路內(nèi)部干擾而影響定位系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。主要針對(duì)電路設(shè)計(jì)中Buck電路和軟開(kāi)關(guān)逆變電路兩個(gè)閉環(huán)控制進(jìn)行了研究分析,包括對(duì)電路原理進(jìn)行了分析與研究、主電路、檢測(cè)電路、控制與驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),并分別建立了兩個(gè)閉環(huán)控制電路模型,分析了電路的頻域和時(shí)域特性,計(jì)算并優(yōu)化了電路參數(shù)。
最后,根據(jù)理論分析設(shè)計(jì)并制作了導(dǎo)軌式ICPT拾取定位系統(tǒng),包括導(dǎo)軌式ICPT初級(jí)電路與定位系統(tǒng)軟硬件,搭建了整
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- ICPT系統(tǒng)拾取機(jī)構(gòu)同步整流技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- ICPT系統(tǒng)拾取機(jī)構(gòu)位置偏移問(wèn)題研究.pdf
- 分段式導(dǎo)軌無(wú)線供電系統(tǒng)拾取端穩(wěn)壓技術(shù)研究.pdf
- 多拾取端ICPT系統(tǒng)的輸出控制策略研究.pdf
- 多自由度ICPT系統(tǒng)拾取方位自整定及相關(guān)控制技術(shù)研究.pdf
- ICPT系統(tǒng)多自由度電能拾取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法研究.pdf
- 非接觸電能傳輸系統(tǒng)拾取技術(shù)研究.pdf
- 視景仿真系統(tǒng)與“文字——模型”雙向拾取技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn).pdf
- 表貼組件自動(dòng)拾取器控制技術(shù)研究.pdf
- 可移動(dòng)拾取式CSPS系統(tǒng)的優(yōu)化控制研究.pdf
- IC薄芯片拾取建模與控制研究.pdf
- 攝影古典工藝的拾取與繼承
- 基于多電平及多拾取線圈的IPT系統(tǒng)功率提升技術(shù)研究.pdf
- SMD真空拾取頭設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf
- 模型自動(dòng)拾取機(jī)的設(shè)計(jì)
- 面向倒裝芯片拾取的視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf
- LC諧振式無(wú)線壓力傳感器信號(hào)拾取系統(tǒng)研究.pdf
- ICPT系統(tǒng)高速信號(hào)傳輸技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 聽(tīng)骨鏈振動(dòng)聲學(xué)信號(hào)拾取與補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 皮料邊緣識(shí)別及拾取卷邊技術(shù)的研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論