多自由度ICPT系統(tǒng)拾取方位自整定及相關控制技術研究.pdf

1、感應耦合電能傳輸（Inductive Coupled Power Transfer）技術是一種新興的電能傳輸技術，它是基于電磁感應原理，綜合利用現(xiàn)代電力電子技術、磁場耦合技術以及控制理論，實現(xiàn)用電設備以非電氣接觸的方式從電網獲取電能的技術，具有便捷、安全、低維護、可靠性高及環(huán)境親和力強等優(yōu)點。
　　 本文以國家自然科學基金項目“高效多自由度非接觸電能傳輸系統(tǒng)關鍵技術研究”（基金號：50777071）以及重慶市科技攻關項目“城市電

2、氣化交通新型供電模式研究與開發(fā)”（項目編號：CSTC2008AC3089）為依托，針對拾取機構或者受電設備的空間方位局限性以及相關問題進行研究。其目的是提升拾取機構的多自由度拾取能力，為開發(fā)一種具有磁力線方位自動跟蹤的自適應多自由度拾取機構打下鋪墊，并實現(xiàn)相關電路設計，保證多自由度拾取機構方位自整定、推拉式諧振軟開關逆變電路實現(xiàn)及其輸出電壓的穩(wěn)定。
　　 本文首先對拾取機構方位自整定機理進行研究，提升了拾取機構的靈活性，然后通過

3、對發(fā)射電路的改善設計，實現(xiàn)了ICPT系統(tǒng)的諧振軟開關發(fā)射電路，減少了能量損耗，最后通過對拾取端斬波控制機理的研究，提出了ICPT系統(tǒng)輸出電壓的主動控制技術，實現(xiàn)了拾取端輸出電壓的穩(wěn)定。這些均能夠提升了ICPT系統(tǒng)的穩(wěn)定性及有效性，為ICPT技術的實用化打下堅實的基礎。
　　 最后，論文借助Matlab/Simulink仿真軟件對多自由度ICPT系統(tǒng)推拉式諧振軟開關逆變電路以及輸出穩(wěn)壓電路的相關參數(shù)進行了仿真，為電路中器件的參數(shù)設