多自由度ICPT系統(tǒng)拾取方位自整定及相關(guān)控制技術(shù)研究.pdf

1、感應(yīng)耦合電能傳輸（Inductive Coupled Power Transfer）技術(shù)是一種新興的電能傳輸技術(shù)，它是基于電磁感應(yīng)原理，綜合利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)、磁場耦合技術(shù)以及控制理論，實現(xiàn)用電設(shè)備以非電氣接觸的方式從電網(wǎng)獲取電能的技術(shù)，具有便捷、安全、低維護、可靠性高及環(huán)境親和力強等優(yōu)點。
　　 本文以國家自然科學(xué)基金項目“高效多自由度非接觸電能傳輸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”（基金號：50777071）以及重慶市科技攻關(guān)項目“城市電

2、氣化交通新型供電模式研究與開發(fā)”（項目編號：CSTC2008AC3089）為依托，針對拾取機構(gòu)或者受電設(shè)備的空間方位局限性以及相關(guān)問題進行研究。其目的是提升拾取機構(gòu)的多自由度拾取能力，為開發(fā)一種具有磁力線方位自動跟蹤的自適應(yīng)多自由度拾取機構(gòu)打下鋪墊，并實現(xiàn)相關(guān)電路設(shè)計，保證多自由度拾取機構(gòu)方位自整定、推拉式諧振軟開關(guān)逆變電路實現(xiàn)及其輸出電壓的穩(wěn)定。
　　 本文首先對拾取機構(gòu)方位自整定機理進行研究，提升了拾取機構(gòu)的靈活性，然后通過

3、對發(fā)射電路的改善設(shè)計，實現(xiàn)了ICPT系統(tǒng)的諧振軟開關(guān)發(fā)射電路，減少了能量損耗，最后通過對拾取端斬波控制機理的研究，提出了ICPT系統(tǒng)輸出電壓的主動控制技術(shù)，實現(xiàn)了拾取端輸出電壓的穩(wěn)定。這些均能夠提升了ICPT系統(tǒng)的穩(wěn)定性及有效性，為ICPT技術(shù)的實用化打下堅實的基礎(chǔ)。
　　 最后，論文借助Matlab/Simulink仿真軟件對多自由度ICPT系統(tǒng)推拉式諧振軟開關(guān)逆變電路以及輸出穩(wěn)壓電路的相關(guān)參數(shù)進行了仿真，為電路中器件的參數(shù)設(shè)