基于通信約束的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究.pdf

1、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種新興的網(wǎng)絡(luò)，它由大量?jī)r(jià)格低廉、功耗低、自組織能力強(qiáng)的傳感器節(jié)點(diǎn)組成。這種網(wǎng)絡(luò)具有相當(dāng)廣闊應(yīng)用前景，在軍事、環(huán)境監(jiān)測(cè)和保護(hù)及醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域已有非常多的應(yīng)用。目前，無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究主要集中在分層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、傳感器網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)和應(yīng)用支撐技術(shù)這三個(gè)方面，對(duì)于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)控制方面的研究成果還不多。
　　 本文基于控制理論的角度來(lái)研究無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的問(wèn)題。首先簡(jiǎn)要介紹了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的概念、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、研究熱點(diǎn)問(wèn)題及相

2、關(guān)研究現(xiàn)狀，并且針對(duì)本文研究簡(jiǎn)要介紹了控制理論的一些主要穩(wěn)定性理論、切換系統(tǒng)的研究方法和不確定性系統(tǒng)的研究方法，以及多傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合方法。在無(wú)線(xiàn)傳感器的濾波控制問(wèn)題中，依據(jù)Kalman 濾波理論和加權(quán)融合方法得到對(duì)環(huán)境的一個(gè)最優(yōu)觀測(cè)信號(hào)，并通過(guò)綜合和分析，將無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)帶干擾的離散切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，最后通過(guò)采用Lyapunov 函數(shù)方法得到隨機(jī)切換系統(tǒng)滿(mǎn)足H。?？刂频某浞謼l件。無(wú)線(xiàn)傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)是無(wú)線(xiàn)傳