LED晶粒的自動(dòng)分揀技術(shù)研究.pdf

1、本論文以LED晶粒自動(dòng)分揀儀為研究對(duì)象，對(duì)其自動(dòng)分揀技術(shù)做了深入研究。包括：
　　 （1）確定了晶粒的抓取和放置方案。由于晶粒的分揀過程可以是多種多樣的，因此，通過對(duì)不同分揀方式的分析，用于拾取和放置晶粒的機(jī)械手最終選用了固定點(diǎn)到固定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方式，而用于分揀的其它元件的運(yùn)動(dòng)方式也就據(jù)此被確定了。在該運(yùn)動(dòng)方式下，分別對(duì)所有分揀元件的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行了分解，明確了所有的控制軸，從而確定了LED晶粒的分揀方案。
　　 （2）為了實(shí)

2、現(xiàn)該方案，對(duì)分揀控制系統(tǒng)中用于實(shí)現(xiàn)多軸控制的運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行了選擇，并對(duì)每個(gè)控制軸上的電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了選型，從而完成了所有被控對(duì)象各方向軸上的硬件連線設(shè)計(jì)。
　　 （3）在此硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，以VC++6.0作為軟件開發(fā)工具對(duì)分揀控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)。首先，結(jié)合本課題的研究內(nèi)容指出了軟件的功能要求。根據(jù)該要求劃分了分揀控制模塊，并設(shè)計(jì)了軟件層次圖。由于抓取和放置晶粒的過程在軟件實(shí)現(xiàn)中非常重要，因此，分別設(shè)計(jì)了分揀控制的整體流