水輪機(jī)控制器設(shè)計(jì)與負(fù)調(diào)優(yōu)化.pdf

1、水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個(gè)集水力、機(jī)械、電氣為一體的，具有非最小相位、時(shí)變特性的復(fù)雜非線(xiàn)性控制系統(tǒng)，與最小相位系統(tǒng)最大的區(qū)別在于階躍響應(yīng)存在負(fù)調(diào)。負(fù)調(diào)的存在直接影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，須對(duì)其加以限制，從理論上講它無(wú)法完全消除，且與調(diào)節(jié)時(shí)間耦合，減小的同時(shí)便會(huì)增加調(diào)節(jié)時(shí)間，這是控制中的難點(diǎn)。
　　 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個(gè)重要特點(diǎn)是系統(tǒng)參數(shù)隨工況點(diǎn)變化，為了使系統(tǒng)在不同工況點(diǎn)下負(fù)調(diào)與調(diào)節(jié)時(shí)間兼顧以及確保調(diào)速器的參數(shù)最優(yōu)，分別從線(xiàn)性控制器和非線(xiàn)性

2、控制器著手，采用自適應(yīng)逆與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制策略，引入在線(xiàn)調(diào)整算法，保證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
　　 線(xiàn)性控制器設(shè)計(jì)采用自適應(yīng)逆控制的方法，通過(guò)構(gòu)造四個(gè)自適應(yīng)有限沖擊響應(yīng)濾波器實(shí)現(xiàn)對(duì)象的自適應(yīng)建模、逆建模、擾動(dòng)消除及在線(xiàn)修正，并利用自適應(yīng)遞歸最小二乘算法以避免直接的零極點(diǎn)對(duì)消，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)控制和擾動(dòng)控制獨(dú)立設(shè)計(jì)的效果。自適應(yīng)逆控制本質(zhì)上屬于開(kāi)環(huán)控制，對(duì)在負(fù)載狀態(tài)下的水輪機(jī)組系統(tǒng)是不夠的，為進(jìn)一步改進(jìn)系統(tǒng)性能，借鑒前饋反饋的思想，設(shè)計(jì)出一