基于ARM9及uC-OS-Ⅱ的數字伺服系統(tǒng)測試儀的設計.pdf

1、在研制伺服系統(tǒng)的整個過程中，調試工作是必不可少的一環(huán)，它決定了系統(tǒng)研制工作的成敗，并最終決定了系統(tǒng)實際達到的技術指標。伺服系統(tǒng)測試儀可以為伺服系統(tǒng)的調試工作提供良好的條件和手段，設計一臺獨立的、專用的，并且集顯示、處理、記錄功能于一體的數字伺服系統(tǒng)專用測試儀器非常具有實際意義。 本文首先提出了一種基于ARM處理器的數字伺服系統(tǒng)測試儀的設計方案。方案采用一款基于ARM920T核的32位嵌入式處理器S3C2410作為核心CPU，該C

2、PU同時承擔數據的輸入輸出、數據的處理和信息顯示等工作，一個20鍵小鍵盤作為用戶操作、控制的輸入設備，一塊640×480點陣的8英寸18位色LCD液晶屏作為終端顯示設備，使用嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-II作為軟件平臺。并在此基礎上根據測試儀的性能要求，分別對軟硬件進行了設計規(guī)劃。 其次，詳細設計了測試儀的硬件電路。本系統(tǒng)硬件采用“核心板-底板”設計思路，完成了底板上的電路設計。主要包括：電源模塊設計、復位電路設計、鍵盤接口電

3、路設計、數據輸入輸出接口電路設計、LCD顯示電路設計及CAN總線接口電路設計。 最后，實現了測試儀軟件平臺和應用程序的開發(fā)。主要介紹了測試儀的板級支持包的設計，完成了嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-II及圖形用戶界面uC/GUI在S3C2410上的移植工作。接著從多任務機制和中斷機制描述了應用程序的設計和實現過程，并對主要算法進行了詳盡的分析。 本文完成了一個基本的測試儀實驗室原型。該測試儀原型具有粗精組合信號和前饋信號輸